что такое критерии устойчивости сау

xсв(t)- свободная составляющая, изменяющаяся во времени в течение переходного процесса.

где xв(t)- вынужденная составляющая, однозначно связанная с изменением входной величины. Она определяется как частное решение неоднородного дифференциального уравнения с правой частью;

Выходная и входная величины в системе связаны с помощью дифференциального уравнения. Решение этого дифференциального уравнения при заданном значении входной величины представляет собой закон изменения выходной величины во времени. Но это решение состоит из двух составляющих:

Определим условия устойчивости.

2) после изменения воздействия на постоянную величину по окончании переходного процесса система приходит в новое равновестное состояние.

1) после снятия воздействия по окончании переходного процесса система возвращается в исходное равновесное состояние;

Система называется устойчивой, если:

3.1. Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ